近日，陈日新教授携热敏灸机器人再登央视

展示了中医灸法与现代科技结合的最新成果

01从"手持艾条"到"机械臂施灸"

陈日新教授常说："灸之要，气至而有效。"为了这几个字，他带领团队在临床一线深耕三十余载，发现了"腧穴敏化"规律，创立了热敏灸技术，并在2015年获得国家科技进步二等奖。

但技术要普惠大众，光靠手不够。传统动灸手法需要医师手持艾条持续移动数十分钟，不仅耗费人力，更难以做到长时间精准化、标准化。患者需求日益增加，掌握热敏灸的医者却相对稀缺——这个供需矛盾，催生了热敏灸机器人的诞生。

02当28种手法必须翻译成代码

陈日新教授原创的"变频得气灸法"，包含温和灸、回旋灸、雀啄灸、循经灸及其组合复式手法，共28种施灸手法。要将这些依赖医师手感与经验的手法"搬进"机械臂，意味着机器必须同时解决三个问题：识别人体曲面、复现人手力度变化、在持续运动中保持得气的稳定性。

03用技术传承灸敏得气之要

钧控给出的方案是：以机械臂搭载智能控制系统，将28种手法拆解为精准的运动轨迹。机器人内置变频动灸程序，施灸过程中自动贴合人体曲面，全程无需人工掸灰，确保得气时间充足稳定。由此，热敏灸"探敏定位、辨敏施灸、灸敏得气、敏消量足"的核心技术要求，在设备层面得到完整实现。

04产学研医融合：让经验走向量产

2023年，陈日新教授团队与钧控机器人团队共同承担了江西省科技厅重大研发计划项目，完成了第四代热敏灸机器人的研发和量产，实现了热敏灸机器人的产品化。2025年，钧控联合陈日新教授团队、江西中医药大学及江西热敏灸医院，共同成立数智热敏灸科技公司，进一步探索热敏灸在各领域的应用。陈教授团队提供理论体系与临床经验，钧控负责将这些经验转化为可量产、可落地的产品。2025年10月，热敏灸机器人正式获批第二类医疗器械上市许可，标志着热敏灸产业进入数智化阶段。

央视的这次节目，让更多人看到了热敏灸机器人的模样。从手持艾条到机械臂施灸，变的只是载体，"气至而有效"的内核始终未变。传统医学的现代化 ，未必是颠覆重来——当临床医者的经验能被工程团队精准翻译，技术才能触达更多人。